無人機5G+北斗導航定位測試解決方案

       隨著低空經濟的興起，傳統的導航方式已經無法滿足精度需求，越來越多的導航接收機都通過各種方式提高精度指標。常見的差分實現方案，不管是RTK還是PPP亦或地基增強和星基增強方案，5G都在其實現方式上扮演了差分改正信息的通信傳遞功能。

       羅德與施瓦茨推出的黃金測試組合：SMBV100B + CMW500 / CMX500，能很好地滿足上述方案，定位精度可以達到厘米級。

一、硬件平臺

（1）SMBV100B 高精度衛星導航模擬器，可單臺儀表實現多模多頻衛星導航系統測試

（2）CMX500 實現衛星導航高精度定位中差分改正信息的模擬，為解決方案提供可靠保障

二、工作流程

1、信號的產生和輸出

      SMBV100B產生北斗/GNSS射頻信號，同時，參考站仿真在儀表內部完成，通過網口將參考站的差分改正信息RTCM數據輸出。

2、信號的傳輸

      CMX500 DAU單元接收來自SMBV100B參考站RTCM數據，通過4G/5G射頻信號傳輸。

3、信號的接收與處理

      GNSS模塊/整機一方面接收來自SMBV100B的GNSS射頻信號，另一方面接收來自CMX500的4G/5G V2X信號，然后解碼內部的RTCM數據，用于修正定位精度。

4、信號效果

      通過RTK鎖定后，V2X定位精度可以達到厘米級。

       此外，系統的擴展功能還包括：GNSS模塊、TCU組件、整機；可提供傳導和OTA不同的測試方法，也可為4G通信等提供測試解決方案。